El origen de Los Cabos comienza en una remota antigüedad calculada en catorce mil años llegaron a la península por la ruta de las costas del océano Pacífico los primeros grupos humanos nómadas, de economía de subsistencia. Existían tres grupos tribales perfectamente definidos en la época prehispánica: los pericúes, guaycuras y cochimíes. Los pericúes habitaban la parte sur de la península y se extendían hacia el norte, desde Cabo San Lucas hasta la parte media de la península, los Guaycuras habitaban la parte media y los Cochimíes en el extremo norte.
Los primeros "californianos" vivían de la caza, la pesca y la recolección en un medio natural difícil. Los aborígenes encontrados por los primeros expedicionarios europeos desconocían tanto su origen como a los autores de las pinturas rupestres y petrograbados, de los cuales esta entidad federativa cuenta con el mayor número de sitios en la República, localizados en toda la extensión del territorio estatal. Es poco también lo que se sabe de sus lenguas, de las que se conservan sólo algunas palabras y frases.
Como entidad subnacional una vez formada la federación mexicana en 1824 se constituyó como parte del territorio de Baja California. Dicho territorio se dividió en 1930 y adquirió su área actual como el territorio Sur de Baja California. Fue hasta el 8 de octubre de 1974 cuando se promovió a estado libre y soberano —junto a Quintana Roo— siendo el trigésimo primer estado por orden de unión y, por consiguiente, el más joven del país.
Dentro de su territorio se ubican tres de los treinta y cinco Patrimonios de la Humanidad de México. Uno cultural: las pinturas rupestres de la sierra de San Francisco y dos naturales: el Santuario de ballenas de El Vizcaíno y las Islas y áreas protegidas del Golfo de California
Limita al norte con el estado de Baja California situado por encima del paralelo 28ºN, al este con el mar de Cortés y al sur y oeste con el océano Pacífico. Su capital es la ciudad de La Paz. Se extiende por una superficie de 73,475 km², y ocupa un 3.8 % del territorio nacional.
Al norte se ubican las lagunas costeras de San Ignacio y Ojo de Liebre, las cuales son sitios de reproducción de la ballena gris y se encuentran protegidas por el gobierno federal. En la misma zona se ubica el desierto de El Vizcaíno, una reserva mundial de la biósfera. Posee también algunas islas en el océano Pacífico (Natividad, Magdalena y Santa Margarita) y otras en el mar de Cortés: San Marcos, Coronados, Carmen, Monserrat, Santa Catalina, Santa Cruz, San Diego, San José, San Francisco, Partida, Espíritu Santo y Cerralvo. Sus principales elevaciones son la Sierra La Laguna, el Volcán Las Tres Vírgenes y el Cerro Salsipuedes.
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